松下A6L直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)及直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)---硬件篇簡(jiǎn)介
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1驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系統(tǒng)構(gòu)成及配線(xiàn)
(一) 直驅(qū)系統(tǒng)構(gòu)成
直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)
i. 直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)
電機(jī)系統(tǒng)圖(1-1)
i i. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)圖(1-2)
iiii. 直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)接線(xiàn)須知:
XA:電源輸入連接器,當(dāng)電源為單相220VAC時(shí),主電源接L1和L3,控制電源接L1C和L2C
XB:電機(jī)用連接器,接入對(duì)應(yīng)的電機(jī)相線(xiàn)即可,屏蔽或地線(xiàn)也需接入下方相應(yīng)的接地引腳
X4:控制端連接器,接入控制器中,需注意合理規(guī)范的接線(xiàn)和走線(xiàn),避免干擾問(wèn)題
X5:編碼器連接器,與電機(jī)反饋尺連接,如需布入拖鏈需注意,請(qǐng)勿將連接處放入彎折部分
X6:霍爾連接器,與電機(jī)內(nèi)霍爾傳感器連接,霍爾為特殊用途,若無(wú)請(qǐng)忽略
A. X5編碼器引腳定義
A. X6霍爾傳感器引腳定義
注意點(diǎn):
控制輸入輸出時(shí),噪音入侵(干擾)是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。
l X1-X6為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24 ,再生電阻用直流電源DC24 V等其他電源)之間需要進(jìn)行絕緣,請(qǐng)勿連接相同電源。此外,請(qǐng)勿連接地線(xiàn)。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因。
l 控制電源(特別是DC24 V)和外部的操作電源分開(kāi)使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地
線(xiàn)相互連接,布線(xiàn)時(shí)也請(qǐng)合理分配外部操作電源和控制電源的布線(xiàn)路徑,遵循強(qiáng)弱電分開(kāi)的原則布線(xiàn)
l 信號(hào)線(xiàn)請(qǐng)使用屏蔽線(xiàn),屏蔽線(xiàn)兩端請(qǐng)接地。
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