光束準(zhǔn)直
為了盡可能減低余弦誤差,必須將激光測量光束調(diào)整為與運動軸平行。在長于 1 米的軸上,通過肉眼就比較容易實現(xiàn)。對于較短的軸難度會相應(yīng)增大。要將余弦誤差降到0.5 ppm 以下,需要將光束準(zhǔn)直到 1 毫米/米以下??刹捎孟率龇椒▋?yōu)化準(zhǔn)直光路,并使余弦誤差降至最低:
將干涉鏡放置于測量位置進(jìn)行準(zhǔn)直
將干涉鏡放置于測量位置進(jìn)行準(zhǔn)直。這樣在準(zhǔn)直光路時可以確保照顧到干涉鏡引起的任何光束偏轉(zhuǎn)。它的另一個優(yōu)勢是可以通過系統(tǒng)光強(qiáng)顯示器顯示不同光強(qiáng)來協(xié)助準(zhǔn)直過程。
先使光學(xué)鏡組彼此靠近
如果首先將干涉鏡和角錐反射鏡放到軸的一端比較靠近的位置,準(zhǔn)直會更容易。這樣就可通過肉眼使光學(xué)鏡組外殼的外表面準(zhǔn)直,然后開始精確的激光光束準(zhǔn)直。余下的準(zhǔn)直工作僅需調(diào)整激光頭。
不要完全依賴光強(qiáng)讀數(shù)
不要以為在整個軸行程上光強(qiáng)保持不變就意味著準(zhǔn)直已臻完美。大多數(shù)光強(qiáng)顯示器的靈敏度和分辨率不足以保證短軸的精確準(zhǔn)直。
再次檢查激光頭處的準(zhǔn)直情況
檢查移動角錐反射鏡處的準(zhǔn)直情況后,再次檢查激光頭處返回光束(的準(zhǔn)直情況)。任何光束的光路未準(zhǔn)直誤差所造成的影響都在激光頭處加倍,因此比較容易檢測到。另外還可以核實返回到激光頭上參考光束和測量光束間的重合程度。
使用小直徑輸出光束
如果激光頭有一個允許選擇小直徑輸出光束的光閘, 則應(yīng)利用它進(jìn)行短軸準(zhǔn)直。光束的直徑越小,越容易發(fā)現(xiàn)任何光路未準(zhǔn)直的情況。另外一個優(yōu)勢是把光強(qiáng)降到低于 100%,因此更容易發(fā)現(xiàn)光強(qiáng)變化。
實現(xiàn)最大激光測量讀數(shù)
如果激光測量存在余弦誤差,激光讀數(shù)將比應(yīng)有讀數(shù)小。因此,在短軸上消除余弦誤差是行得通的,方法是:仔細(xì)調(diào)整激光頭的俯仰和扭擺, 直到獲得最大激光讀數(shù)。具體步驟如下:
a) 通過肉眼沿運動軸準(zhǔn)直光束。
b) 移動軸,使光學(xué)鏡組之間間隔最近,并將激光讀數(shù)清零。
c) 移動軸,使光學(xué)鏡組之間間隔最遠(yuǎn)。
d) 仔細(xì)調(diào)整激光頭的俯仰和扭擺,以獲得最大(絕對)激光測量值。
注: 此步驟要求精細(xì)操作,但會非常有效。如果激光頭放在三腳架上,可能需要做一系列的精細(xì)調(diào)整,做完每次調(diào)整需要將手從三腳架調(diào)節(jié)螺釘上拿開,然后觀察對激光讀數(shù)的影響。也可能需要平移激光頭以保持準(zhǔn)直。最好重復(fù)以上步驟,確認(rèn)已經(jīng)準(zhǔn)直。在此過程中,也可能需要選擇激光讀數(shù)的最高分辨率,并將“平均”設(shè)定為“開”。
使用激光準(zhǔn)直傳感器
激光準(zhǔn)直傳感器可用于檢查光束準(zhǔn)直。有各種類型的適用傳感器,包括四象限光敏元件( “Quad cell”)、位置傳感器( PSD)、光電耦合器件或 CCD 攝像頭。一定要確保與光束直徑、波長和功率相適應(yīng)。還要注意干涉鏡上的散射光束反射和環(huán)境光散射的影響。
自動反射法
如果機(jī)器軸很短并且已知有平面與運動軸正好垂直或平行(在 0.05°之內(nèi)),則自動反射法很有用。具體步驟如下:
a) 通過肉眼沿運動軸檢查光束準(zhǔn)直。
b) 將鋼質(zhì)塊規(guī)放到激光光束路徑上(在干涉鏡之后)并緊靠一個或多個平面上。
c) 調(diào)整激光頭進(jìn)行俯仰和扭擺準(zhǔn)直,使塊規(guī)表面反射的光束回到激光頭的輸出光孔中。當(dāng)激光頭與干涉鏡相隔一定的距離時,這種方法尤其有效
使干涉鏡滾擺、俯仰和扭擺誤差降至最低
大多數(shù)干涉鏡包含極化分光面,必須根據(jù)激光光束狀態(tài)精確準(zhǔn)直。如果準(zhǔn)直不正確,信號之間可能出現(xiàn)混淆。這可能導(dǎo)致精度降低,并可能因光束被阻擋而導(dǎo)致檢測失敗。一般說來,在滾擺、俯仰和扭擺方向上,最好使干涉鏡的準(zhǔn)直角度小于±2°。這通??梢酝ㄟ^目測完成,不過使用上述的自動反射法也很有效。詳情請參閱激光系統(tǒng)手冊。要檢驗干涉鏡準(zhǔn)直是否令人滿意,值得進(jìn)行這樣一項測試,即阻擋干涉鏡和角錐反射鏡之間的光束,確認(rèn)系統(tǒng)顯示“光束阻擋錯誤”標(biāo)記。